Rainer absolvierte bis 2000 das Architekturstudium an der FH Hamburg, nach vorangegangener Ausbildung zum Gas- und Wasserinstallateur.
Es schlossen sich verschiedene Tätigkeiten als Mitarbeiter sowie als freier Mitarbeiter bei namhaften Büros in Hamburg an. Zwischen 2011- 2015 war Rainer Mende als Projektleiter im Braunschweiger Büro struhkarchitekten tätig.
2016 gründete er zusammen mit dem Architekten Sven Eggers in Braunschweig das Architektur- und Planungsbüro eggersmende architekten. Planungsschwerpunkte des Büros sind die Planung und die Sanierung von Gebäuden der kritischen Infrastruktur wie z. B. Feuerwachen, feuerwehrtechnische Zentralen und Leitstellen, Gebäude für die Bundeswehr sowie Schulbauten.
Rainer Mende ist Mitglied der Architektenkammer Niedersachsen. Neben der Planungstätigkeit im Büro erstellte er bereits diverse Machbarkeitsstudien für Planungsaufgaben der kritischen Infrastruktur, insbesondere für Feuerwachen.
2019 absolvierte er die Weiterbildung zum BNB-Koordinator. Er ist eingetragen im Bundesregister Nachhaltigkeit (BAK / BIngK).